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Libro de tapa dura de diseño analítico de controladores PID de Sangjin Han (inglés)-

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ISBN-13: 9783030182274

Type: NA

Publication Name: NA

ISBN: 9783030182274

Book Title: Analytical Design of Pid Controllers

Publisher: Springer International Publishing A&G

Item Length: 9.3 in

Publication Year: 2019

Format: Hardcover

Language: English

Illustrator: Yes

Author: Sangjin Han, Iván D. Díaz-Rodríguez, Shankar P. Bhattacharyya

Genre: Technology & Engineering, Science

Topic: Electrical, Chemistry / Industrial & Technical, Robotics

Item Weight: 22.6 Oz

Item Width: 6.1 in

Number of Pages: Xii, 302 Pages

Acerca de este producto

Product Information

This monograph presents a new analytical approach to the design of proportional-integral-derivative (PID) controllers for linear time-invariant plants. The authors develop a computer-aided procedure, to synthesize PID controllers that satisfy multiple design specifications. A geometric approach, which can be used to determine such designs methodically using 2- and 3-D computer graphics is the result. The text expands on the computation of the complete stabilizing set previously developed by the authors and presented here. This set is then systematically exploited to achieve multiple design specifications simultaneously. These specifications include classical gain and phase margins, time-delay tolerance, settling time and H-infinity norm bounds. The results are developed for continuous- and discrete-time systems. An extension to multivariable systems is also included. Analytical Design of PID Controllers provides a novel method of designing PID controllers, which makes it ideal for both researchers and professionals working in traditional industries as well as those connected with unmanned aerial vehicles, driverless cars and autonomous robots.

Product Identifiers

Publisher

Springer International Publishing A&G

ISBN-10

3030182274

ISBN-13

9783030182274

eBay Product ID (ePID)

6038419388

Product Key Features

Book Title

Analytical Design of Pid Controllers

Number of Pages

Xii, 302 Pages

Language

English

Publication Year

2019

Topic

Electrical, Chemistry / Industrial & Technical, Robotics

Illustrator

Yes

Genre

Technology & Engineering, Science

Author

Sangjin Han, Iván D. Díaz-Rodríguez, Shankar P. Bhattacharyya

Format

Hardcover

Dimensions

Item Weight

22.6 Oz

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Additional Product Features

Reviews

"The techniques covered in this book form a substantial contribution to the field of control, and this book is recommended for students and practitioners of control theory." (Lee H. Keel, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 41 (1), February, 2021)

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Introduction to Control.- Stabilizing Sets for Linear Time Invariant Continuous-Time Plants.- Stabilizing Sets for Ziegler-Nichols Plants.- Stabilizing Sets for Linear Time Invariant Discrete-Time Plants.- Computation of Stabilizing Sets From Frequency Response Data.- Gain and Phase Margin Based Design for Continuous-Time Plants.- Gain-Phase Margin Based Design of Discrete Time Controllers.- PID Control of Multivariable Systems.- Hâˆž Optimal Synthesis for Continuous-Time Systems.- Hâˆž Optimal Synthesis for Discrete-Time Systems.

2019

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