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Dinámica de robots rígido-flexibles y sistemas multicuerpo por Paramanand Vivekanand-

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ISBN-13: 9789811627972

Type: NA

Publication Name: NA

ISBN: 9789811627972

Book Title: Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

Book Series: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.

Publisher: Springer

Item Length: 9.3 in

Publication Year: 2021

Format: Hardcover

Language: English

Illustrator: Yes

Author: Paramanand Vivekanand Nandihal, Ashish Mohan, Subir Kumar Saha

Genre: Technology & Engineering

Topic: Electrical, Civil / General, Robotics

Item Weight: 21.8 Oz

Item Width: 6.1 in

Number of Pages: Xviii, 279 Pages

Acerca de este producto

Product Information

This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. The book presents a formulation of dynamic model of rigid-flexible robots based on the unique approach of de-coupling of natural orthogonal complements of velocity constraints. Based on this formulation, a computationally efficient and numerically stable forward dynamics algorithms for serial-chain and closed-loop robotic systems with rigid or flexible or rigid-flexible links is presented. The proposed algorithm is shown to be a numerically efficient for forward dynamics based on the investigation methodologies built on eigen value analytics. Precision and functionality of the simulation algorithms is presented/illustrated with application on different serial and closed-loop systems (both planar and spatial types). Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm. It is envisaged that the book will be useful for researchers working on the development of rigid-flexible robots for use in defense, space, atomic energy, ocean exploration, and the manufacturing of biomedical equipment.

Product Identifiers

Publisher

Springer

ISBN-10

9811627975

ISBN-13

9789811627972

eBay Product ID (ePID)

20050391347

Product Key Features

Book Title

Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

Number of Pages

Xviii, 279 Pages

Language

English

Publication Year

2021

Topic

Electrical, Civil / General, Robotics

Illustrator

Yes

Genre

Technology & Engineering

Author

Paramanand Vivekanand Nandihal, Ashish Mohan, Subir Kumar Saha

Book Series

Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.

Format

Hardcover

Dimensions

Item Weight

21.8 Oz

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Additional Product Features

Dewey Edition

Series Volume Number

100

Number of Volumes

1 Vol.

Dewey Decimal

629.892

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Dynamic Formulation using the Decoupled Natural Orthogonal Complement (DeNOC).- Dynamics of Serial Rigid-Flexible Robots.- Dynamics of Six-Link Spatial Robot Arms.- Dynamics of Closed-loop Systems.- Dynamics of Spatial Four-bar Mechanism.- Numerical Stability and Efficiency.- Experimental Study of Flexible System.

2022

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United States

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