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Seguimiento 3D de objetos rígidos basado en modelos monoculares: una encuesta (fundamentos y...-

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ISBN: 9781933019031

Publication Year: 2005

Series: Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision Ser.

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Publication Name: Monocular Model-Based 3d Tracking of Rigid Objects

Author: Pascal Fua, Vincent Lepetit

Item Length: 9.2in

Publisher: Now Publishers

Item Width: 6.1in

Number of Pages: 102 Pages

Acerca de este producto

Product Information

Many applications require tracking complex 3D objects. These include visual serving of robotic arms on specific target objects, Augmented Reality systems that require real time registration of the object to be augmented, and head tracking systems that sophisticated interfaces can use. Computer Vision offers solutions that are cheap, practical and non-invasive. Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects reviews the different techniques and approaches that have been developed by industry and research. First, important mathematical tools are introduced: Camera representation, robust estimation and uncertainty estimation. Then a comprehensive study of the numerous approaches developed by the Augmented Reality and Robotics communities is given. The authors begin with those that are based on 1D or planar fiducial marks and move on to those that avoid the need to engineer the environment by relying on natural features such as edges, texture or interest points are detailed. Extensions to more specific applications that require the use of a motion model or multiple objects tracking are also discussed. The survey concludes with the different possible choices that should be made when implementing a 3D tracking system and a discussion of the future of vision-based 3D tracking. Because it encompasses many computer vision techniques from low-level vision to 3D geometry and includes a comprehensive study of the massive literature on the subject, Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects is an invaluable reference for the student and researcher.

Product Identifiers

Publisher

Now Publishers

ISBN-10

1933019034

ISBN-13

9781933019031

eBay Product ID (ePID)

50220120

Product Key Features

Author

Pascal Fua, Vincent Lepetit

Publication Name

Monocular Model-Based 3d Tracking of Rigid Objects

Format

Trade Paperback

Language

English

Publication Year

2005

Series

Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision Ser.

Type

Textbook

Number of Pages

102 Pages

Dimensions

Item Length

9.2in

Item Width

6.1in

Additional Product Features

Series Volume Number

Lc Classification Number

Ta1634.L47 2005

Table of Content

1 Introduction 2 Mathematical Tools 3 Fiducial-Based Tracking 4 Natural Features, Model-Based Tracking 5 Tracking by Detection 6 Conclusion

2005

Target Audience

Scholarly & Professional

Topic

Computer Graphics, Computer Vision & Pattern Recognition, Robotics

Lccn

2005-055565

Dewey Decimal

006.3/7

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Genre

Computers, Technology & Engineering

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