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Control de coordinación segura de sistemas robóticos en red: de una teoría de control -

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ISBN-13: 9789819993581

Book Title: Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems

ISBN: 9789819993581

Publication Year: 2024

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Publication Name: Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems : from a Control Theory Perspective

Author: Xinping Guan, Xiaoyuan Luo, Jiange Wang, Xiaolei Li

Item Length: 9.3in

Publisher: Springer

Item Width: 6.1in

Number of Pages: Xvi, 237 Pages

Acerca de este producto

Product Information

As one of the core equipments and actuators, robotic technology has attracted much attention and has made great progress. However, a single robotic system is often unable to handle complex tasks due to limitations in sensors, microprocessors, actuators, and the ability to handle complex situations. With the development of distributed control and microprocessing technology, networked robotic systems have greatly expanded their perceptual, computational, and execution capabilities, with high efficiency, low cost, and strong functionality advantages. As a typical distributed cyber-physical system (DCPS), which is an intelligent system that integrates computing, communication, and control, networked robotic systems can perform higher-level tasks by sharing information and working together. It can provide intelligent control and monitoring of a physical process, such as environment observation, information collection, and search and rescue, etc. Thus, coordination control of networked robotic systems has become the focus of scholars worldwide. However, the sensing, communication, and control integration of networked robotic systems make them face unprecedented network security threats, in which cyber attacks have become a major hidden danger to the reliable operation of autonomous unmanned systems. Although existing control methods can achieve swarm collaborative control of networked robotic systems, the protection of which, especially the security of control systems, is rarely addressed. In this book, we conduct research on the secure coordination problem of networked robotic systems from a control theory perspective, given the limited communication bandwidth and the increasingly prominent network security threats. This book showcases several continuous-time and event-triggered secure control design and analysis methods for networked robotic systems under different types of cyberattacks. Additionally, several future research directions are provided for networked robotic systems. This book will be an important reference for scientists, engineers, and graduate students from the field of underwater robotic technologies, maritime science, and control engineering.

Product Identifiers

Publisher

Springer

ISBN-10

981999358x

ISBN-13

9789819993581

eBay Product ID (ePID)

15064181447

Product Key Features

Author

Xinping Guan, Xiaoyuan Luo, Jiange Wang, Xiaolei Li

Publication Name

Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems : from a Control Theory Perspective

Format

Hardcover

Language

English

Publication Year

2024

Type

Textbook

Number of Pages

Xvi, 237 Pages

Dimensions

Item Length

9.3in

Item Width

6.1in

Additional Product Features

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Qa76.76.I58

Table of Content

Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. Secure Cooperative Control for Networked Robotic Systems Under DoS Attacks.- Chapter 3. Secure Cooperative Control for Networked Robotic Systems with Disturbances and DoS Attacks.- Chapter 4. Secure Tracking for Networked Robotic Systems Under DoS Attacks.- Chapter 5. Jamming-Resilient Coordination of Networked Robotic Systems with Quantized Sampling Data.- Chapter 6. Event-Based Secure Coordination of Networked Robotic Systems Under DoS Attacks.- Chapter 7. Dynamic Event-Based Secure Coordination of Networked Robotic Systems Under DoS Attacks.- Chapter 8. Self-Triggered Secure Coordination of Networked Robotic Systems Under Asynchronous DoS Attacks.- Chapter 9. Secure Coordination of Networked Robotic Systems with Adversarial Nodes.- Chapter 10. Future Research Directions.

2024

Topic

Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Security / Networking, Electronics / General

Dewey Decimal

629.892

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Genre

Computers, Technology & Engineering

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