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Control de fuerza y posición de sistemas mecatrónicos: diseño y aplicaciones en mí-

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ISBN-13: 9783030526924

Type: NA

Publication Name: NA

ISBN: 9783030526924

Book Title: Force and Position Control of Mechatronic Systems : Design and Applications in Medical Devices

Book Series: Advances in Industrial Control Ser.

Publisher: Springer International Publishing A&G

Item Length: 9.3 in

Publication Year: 2020

Format: Hardcover

Language: English

Illustrator: Yes

Author: Tong Heng Lee, Clarence W. De Silva, Wenyu Liang, Kok Kiong Tan

Genre: Technology & Engineering, Science

Topic: Mechanical, System Theory, Electrical

Item Weight: 18.1 Oz

Item Width: 6.1 in

Number of Pages: Xxiii, 203 Pages

Acerca de este producto

Product Information

Force and Position Control of Mechatronic Systems provides an overview of the general concepts and technologies in the area of force and position control. Novel ideas and innovations related to this area are presented and reported in detail, and examples of applications in medical technology are given. The book begins by introducing force sensing, and modelling of contacting objects. In then moves steadily through a variety of topics, including: * disturbance observer-based force estimation; * force-based supervisory control; * stabilization systems; * controller design; and * control of tube insertion procedures. This book will be of interest to researchers, engineers and students interested in force control, particularly those with a focus on medical applications of theseideas. Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.

Product Identifiers

Publisher

Springer International Publishing A&G

ISBN-10

3030526925

ISBN-13

9783030526924

eBay Product ID (ePID)

7050420956

Product Key Features

Book Title

Force and Position Control of Mechatronic Systems : Design and Applications in Medical Devices

Number of Pages

Xxiii, 203 Pages

Language

English

Publication Year

2020

Topic

Mechanical, System Theory, Electrical

Illustrator

Yes

Genre

Technology & Engineering, Science

Author

Tong Heng Lee, Clarence W. De Silva, Wenyu Liang, Kok Kiong Tan

Book Series

Advances in Industrial Control Ser.

Format

Hardcover

Dimensions

Item Weight

18.1 Oz

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Additional Product Features

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Introduction.- Force Sensorless Estimation via Disturbance Observer.- Force-Based Supervisory Control.- Stabilization System Based on Vision-Assisted Force Feedback.- Optimal and Robust Contact Force Control on Soft Membrane.- Hybrid Force/Position Control for Fast Tube Insertion.- Robust Impedance Control of Constrained Piezoelectric Actuator-Based Manipulation.- Advanced Disturbance Observer-Based Failure Detection for Force Sensor.- Conclusion.

2021

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