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Análisis de mecanismos y robots con MATLAB por Dan B. Marghitu (inglés) Hardcove-

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ISBN-13: 9781848003903

Book Title: Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB

ISBN: 9781848003903

Publication Year: 2009

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Publication Name: Mechanisms and Robots Analysis with Matlab®

Author: Dan B. Marghitu

Item Length: 9.3in

Publisher: Springer London, The Limited

Item Width: 6.1in

Item Weight: 67 Oz

Number of Pages: Xii, 480 Pages

Acerca de este producto

Product Information

Mechanisms and robots have been and continue to be essential components of mechanical systems. Modern technical advancements in areas such as robotics, multi-body systems, spacecraft, control, and design of complex mechanical devices and mechanisms in industry require the knowledge to solve advanced concepts in dynamics. Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB provides a thorough, rigorous presentation of kinematics and dynamics. The book uses MATLAB as a tool to solve problems from the field of mechanisms and robots. The book discusses the tools for formulating the mathematical equations, and also the methods of solving them using a modern computing tool like MATLAB. An emphasis is placed on basic concepts, derivations, and interpretations of the general principles. Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB is of great benefit to senior undergraduate and graduate students interested in the classical principles of mechanisms and robotics systems. Each chapter introduction is followed by a careful step-by-step presentation, and sample problems are provided at the end of every chapter. Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB includes a large number of problems that are being solved using Matlab.

Product Identifiers

Publisher

Springer London, The Limited

ISBN-10

1848003900

ISBN-13

9781848003903

eBay Product ID (ePID)

71168561

Product Key Features

Author

Dan B. Marghitu

Publication Name

Mechanisms and Robots Analysis with Matlab®

Format

Hardcover

Language

English

Publication Year

2009

Type

Textbook

Number of Pages

Xii, 480 Pages

Dimensions

Item Length

9.3in

Item Width

6.1in

Item Weight

67 Oz

Additional Product Features

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Reviews

From the reviews: Some critical mechanical engineering courses, such as dynamics of machinery, robotics, mechatronics, and advanced dynamics, etc., all involve extensive calculations. â€¦ it is an excellent textbook or reference for the courses listed above. â€¦ Without doubt, the most attractive feature of this book is the abundant MATLAB source code. â€¦ This is an outstanding textbook on the MATLAB implementation of kinematics and dynamics of mechanisms and robots. It is suitable for graduat-level courses â€¦ . (Zhuang Li, International Journal of Acoustics and Vibration, Vol. 14 (3), 2009) The book deals with kinematics and dynamics of kinematical chains, which arise by the modeling of various mechanisms and robots. The main topic is the MATLAB's use to analyse and design such mechanical systems, and the demonstration of its convenience for these purposes. â€¦ helpful to mechanical engineers, researchers and students. (Vladimir Evgenievich Puzyrev, Zentralblatt MATH, Vol. 1229, 2012), From the reviews:Some critical mechanical engineering courses, such as dynamics of machinery, robotics, mechatronics, and advanced dynamics, etc., all involve extensive calculations. â€¦ it is an excellent textbook or reference for the courses listed above. â€¦ Without doubt, the most attractive feature of this book is the abundant MATLAB source code. â€¦ This is an outstanding textbook on the MATLAB implementation of kinematics and dynamics of mechanisms and robots. It is suitable for graduat-level courses â€¦ . (Zhuang Li, International Journal of Acoustics and Vibration, Vol. 14 (3), 2009), From the reviews: "Some critical mechanical engineering courses, such as dynamics of machinery, robotics, mechatronics, and advanced dynamics, etc., all involve extensive calculations. ... it is an excellent textbook or reference for the courses listed above. ... Without doubt, the most attractive feature of this book is the abundant MATLAB source code. ... This is an outstanding textbook on the MATLAB implementation of kinematics and dynamics of mechanisms and robots. It is suitable for graduat-level courses ... ." (Zhuang Li, International Journal of Acoustics and Vibration, Vol. 14 (3), 2009) "The book deals with kinematics and dynamics of kinematical chains, which arise by the modeling of various mechanisms and robots. The main topic is the MATLAB's use to analyse and design such mechanical systems, and the demonstration of its convenience for these purposes. ... helpful to mechanical engineers, researchers and students." (Vladimir Evgenievich Puzyrev, Zentralblatt MATH, Vol. 1229, 2012)

Table of Content

IntroductionPosition AnalysisVelocity and Acceleration AnalysisDynamic Force AnalysisDirect Dynamics: Newton-Euler Equations of MotionAnalytical Dynamics for Open Kinematic ChainsProblem Set

2009

Target Audience

Scholarly & Professional

Topic

Automation, Mechanics / General, Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Robotics

Lccn

2009-920949

Dewey Decimal

629.892

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Genre

Computers, Technology & Engineering, Science

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