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3D Motion of Rigid Bodies - 9783030042745

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Book Title: 3D Motion of Rigid Bodies

ISBN: 9783030042745

Subject Area: Mechanical Engineering

Publication Name: 3d Motion of Rigid Bodies: a Foundation for Robot Dynamics Analysis

Publisher: Springer Nature Switzerland A&G

Subject: Engineering & Technology, Computer Science

Publication Year: 2019

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Item Height: 235mm

Author: Ernesto Olguin Diaz

Item Width: 155mm

Item Weight: 910g

Number of Pages: 474 Pages

Acerca de este producto

Product Information

This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots. While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms. This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations.

Product Identifiers

Publisher

Springer Nature Switzerland A&G

ISBN-13

9783030042745

eBay Product ID (ePID)

19046657142

Product Key Features

Subject Area

Mechanical Engineering

Author

Ernesto Olguin Diaz

Publication Name

3d Motion of Rigid Bodies: a Foundation for Robot Dynamics Analysis

Format

Hardcover

Language

English

Subject

Engineering & Technology, Computer Science

Publication Year

2019

Type

Textbook

Number of Pages

474 Pages

Dimensions

Item Height

235mm

Item Width

155mm

Volume

191

Item Weight

910g

Additional Product Features

Title_Author

Ernesto Olguin Diaz

Series Title

Studies in Systems, Decision and Control

Country/Region of Manufacture

Switzerland

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