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ROBOTIC LUNAR ROVER SIMULATION SIMULATION AND ANALYSIS OF TERRAIN SENSING, P<|

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PublishedOn: 2008-10-06

Title: ROBOTIC LUNAR ROVER SIMULATION SIMULATION AND ANALYSIS OF TERRA

ISBN: 9783639093476

Publication Year: 2008

Type: Textbook

Format: Paperback

Language: English

Publication Name: Robotic Lunar Rover Simulation Simulation and Analysis of Terrain Sensing, Position Determination and Navigation by a Robotic Lunar Rover

Item Height: 229mm

Author: Russ Longhurst

Publisher: Vdm Verlag

Item Width: 152mm

Subject: Engineering & Technology

Item Weight: 150g

Number of Pages: 104 Pages

Acerca de este producto

Product Information

To aid in the development of a lunar rover, a series of robotic simulations was created using ROBOSIM and MATLAB Simulink. The first of these simulations utilized an invisible Cartesian robot along with collision detection heuristics within ROBOSIM to create an algorithm that emulated the surface mapping of the Moon by a lunar reconnaissance orbiter (LRO). The surface map produced by the LRO scan was used with a second simulation where the rover under supervised control, and with the use of a laser range finder, measured its distance to prior mapped terrain features. The measured distances, along with the position coordinates of the mapped terrain features were used to calculate the rover's position. The experimental results show that on average the rover's position was determined to within 3.31 meters of its true position. These results lead to the conclusion that this method of position determination can provide accuracy similar to the Earth-based global positioning system (GPS).

Product Identifiers

Publisher

Vdm Verlag

ISBN-13

9783639093476

eBay Product ID (ePID)

24046701943

Product Key Features

Author

Russ Longhurst

Publication Name

Robotic Lunar Rover Simulation Simulation and Analysis of Terrain Sensing, Position Determination and Navigation by a Robotic Lunar Rover

Format

Paperback

Language

English

Subject

Engineering & Technology

Publication Year

2008

Type

Textbook

Number of Pages

104 Pages

Dimensions

Item Height

229mm

Item Width

152mm

Item Weight

150g

Additional Product Features

Title_Author

Russ Longhurst

Country/Region of Manufacture

Germany

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