Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-Time Intelligent Control

Intelligent Elephant Books
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Características del artículo

Estado
En muy buen estado: Libro que se ha leído y que no tiene un aspecto nuevo, pero que está en un ...
Educational Level
Adult & Further Education
Personalized
No
Level
Advanced
Features
Dust Jacket, Illustrated
Country/Region of Manufacture
United States
ISBN
9780262011013
Categoría

Acerca de este producto

Product Identifiers

Publisher
MIT Press
ISBN-10
0262011018
ISBN-13
9780262011013
eBay Product ID (ePID)
56925

Product Key Features

Number of Pages
291 Pages
Publication Name
Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-Time Intelligent Control
Language
English
Publication Year
1988
Subject
Computer Science, Robotics
Type
Textbook
Author
Russell L. Andersson
Subject Area
Computers, Technology & Engineering
Series
Artificial Intelligence Ser.
Format
Hardcover

Dimensions

Item Weight
28.2 Oz

Additional Product Features

Intended Audience
Scholarly & Professional
LCCN
87-032526
TitleLeading
A
Reviews
"Andersson's book is a remarkable engineering accomplishment. it serves as a benchmark of what is possible today and it illustrates a number of important techniques. it has been a long time since a robotics project has been the subject of so much excitement." - Tomas Lozano-Perez, Professor of Computer Science and Engineering, MIT
Illustrated
Yes
Dewey Decimal
629.8/92
Synopsis
This tour de force in experimental robotics paves the way toward understanding dynamic environments in vision and robotics. It describes the first robot able to play, and even beat, human ping-pong players. Constructing a machine to play ping-pong was proposed years ago as a particularly difficult problem requiring fast, accurate sensing and actuation, and the intelligence to play the game. The research reported here began as a series of experiments in building a true real-time vision system. The ping-pong machine incorporates sensor and processing techniques as well as the techniques needed to intelligently plan the robot's response in the fraction of a second available. It thrives on a constant stream of new data. Subjectively evaluating and improving its motion plan as the data arrives, it presages future robot systems with many joints and sensors that must do the same, no matter what the task. Contents:Introduction. Robot Ping-Pong. System Design. Real-Time Vision System Robot Controller. Expert Controller Preliminaries. Expert Controller. Robot Ping-Pong Application. Conclusion. A Robot Ping-Pong Playeris included in the Artificial Intelligence Series, edited by Patrick Winston and Michael Brady., This tour de force in experimental robotics paves the way toward understanding dynamic environments in vision and robotics.
LC Classification Number
TJ211.A53 1988

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Acerca de este vendedor

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